Распберри Пи Пицо је моћна мала микроконтролерска плоча са 40 пинова за повезивање електронике. Сазнајте шта све раде.
Од свог представљања 2021. године, плоча микроконтролера Распберри Пи Пицо изазвала је пометњу на интернету са многим пројектима усредсређеним на ову малу плочу. Са моћним РП2040 системом на чипу и двоструким 20-пинским ГПИО заглављима за повезивање електронике, ово минијатурно чудо је створило прелепу и робусну платформу за иновације међу „уради сам“ мајсторима.
Ево свега што треба да знате о пиноут-у плоче и како да радите са њом.
Распберри Пи Пицо варијанте
Оригинални Распберри Пи Пицо модел, лансиран почетком 2021. године, означио је деби компаније Распберри Пи у простору плоче за развој микроконтролера. Од тада му се придружио Пицо В, који има бежично повезивање за ИоТ пројекте, заједно са Пицо Х и ВХ варијантама са унапред залемљеним заглављима, али пиноут је идентичан на свим њих.
одлика |
Спецификација |
---|---|
Форм Фацтор |
21 × 51 мм |
Процесор |
РП2040 СоЦ са дуал-цоре Арм Цортек-М0+ |
Такт |
133МХз |
Меморија |
264 кБ СРАМ на чипу |
Онбоард Фласх |
2МБ КСПИ Фласх |
Улазна снага |
1.8В – 5.5В ДЦ |
Радна температура |
-20°Ц до +85°Ц |
Пико Х
Пицо Х једноставно елиминише кастелације пинова на ивицама и уводи претходно залемљене пинове заглавља, задржавајући идентичну функционалност као стандардна Пицо плоча.
Пико В
Надовезујући се на свој успех, компанија Распберри Пи је додатно проширила Пицо линију увођењем Распберри Пи Пицо В у јуну 2022. „В“ означава бежично, а ова нова итерација укључује Инфинеонов ЦИВ43439 чип, омогућавајући плочи да обезбеди уграђену Ви-Фи конекцију од 2,4 ГХз преко уграђене антене. Такође подржава Блуетоотх повезивање.
За више детаља о овом бежичном Пицо моделу, погледајте наш водич за шта је Распберри Пи Пицо В и за шта га можете користити.
Распберри Пи Пицо Пиноут
Иако пиноут дијаграм може изгледати замршен на први поглед, он се заправо може поједноставити у различите блокове који се лако памте. Имамо напајање, ПВМ, АДЦ, ГПИО, пинове за комуникацију и отклањање грешака.
Једна досадна необичност је да се ознака пиноут-а налази на дну плоче — што може бити ноћна мора када се Пицо користи на матичној плочи.
Повер Пинс
Распберри Пи Пицо има неколико иглица за напајање, укључујући ВБУС, ВСИС, и 3В3. Тхе ВБУС пин се користи за напајање Пицо преко УСБ-а и повезан је на микро-УСБ порт пин 1, док ВСИС пин омогућава повезивање екстерног напајања како би се обезбедило напајање плоче.
Тхе 3В3 пин обезбеђује регулисану излазну снагу од 3,3 В, која се може користити за напајање спољних компоненти.
На плочи постоје и друге игле за напајање које се могу користити за посебне случајеве, као што је наведено у наставку:
Пин |
Опис |
---|---|
АДЦ_ВРЕФ |
Напон напајања АДЦ пина, филтриран из напајања од 3,3 В на плочи. (Пин 35) |
АГНД |
Референца уземљења за ГПИО26-29, повезана са засебном аналогном земљом. Може се повезати са дигиталним уземљењем. (Пин 33) |
3В3_ЕН |
Повезује се на пин за омогућавање СМПС-а на плочи. Високо (до ВСИС) са отпорником од 100 кΩ. Скратите га да бисте онемогућили 3.3В. |
ГНД |
Игле за уземљење. |
ТРЦАТИ |
РП2040 омогућава пин са унутрашњим пулл-уп отпорником (~50кΩ) до 3.3В. Скратите овај пин на ниско да бисте ресетовали РП2040. |
ГПИО Пинс
Од 40 пинова, 26 од њих су ГПИО (Генерал-Пурпосе Инпут/Оутпут) пинови. Означено од ГП0 до ГП28, ови пинови могу да рукују и дигиталним улазним и излазним операцијама, дајући вам флексибилност која вам је потребна у вашим пројектима. Боље је разумети ако сте пробали неке пројекти за Распберри Пи Пицо сами, тако да у пракси комуницирате са овим иглама.
Једна ствар коју треба напоменути: четири од ових ГПИО пинова, ГП23, ГП24, ГП25, и ГП29, нису изложени у заглављу. Уместо тога, они су посвећени унутрашњим функцијама одбора. Ево рашчлањавања:
ГПИО Пин |
Функционалност |
Опис |
---|---|---|
ГПИО29 |
АДЦ режим (АДЦ3) за мерење ВСИС/3 |
Прати нивое напона |
ГПИО25 |
Повезано са корисничким ЛЕД-ом |
Омогућава контролу над ЛЕД излазом |
ГПИО24 |
Индикатор за присуство ВБУС-а |
Постаје високо када је ВБУС присутан, ниско у супротном |
ГПИО23 |
Контролише уграђену СМПС функцију уштеде енергије |
Делује као згодан прекидач за напајање |
Аналог Пинс
Пицо плоча има четири наменска аналогна пина са 12-битним АДЦ-ом (аналогно-дигитални претварач), који вам даје моћ да урадите широк спектар пројеката са овом малом плочом.
Међу ове четири игле, једна од њих (АДЦ4) се не појављује као ГПИО пин на плочи. Уместо тога, служи јединственој сврси јер је интерно повезан са температурним сензором. Овај генијални дизајн вам омогућава да директно користите уграђени сензор температуре. Једноставно речено, вредности температуре овог сензора можете добити читањем аналогне вредности АДЦ4.
За референцу, ево мапирања АДЦ пинова на њихове одговарајуће ГПИО пинове:
- АДЦ0: Мапирано на ГП26.
- АДЦ1: Мапирано на ГП27.
- АДЦ2: Мапирано на ГП28.
Плоча такође има осам ПВМ (пулсно-ширинска модулација) блокова нумерисаних од 1 до 8, од којих сваки има два ПВМ излаза које може да покреће истовремено. Укратко, имате приступ 16 ПВМ излазних канала који се могу користити у било ком тренутку.
Важно је напоменути да два ГПИО пина који деле исту ПВМ ознаку не могу да се користе истовремено. Ово ограничење обезбеђује исправну функционалност и спречава конфликте приликом конфигурисања излаза ПВМ сигнала.
Цоммуницатион Пинс
За комуникацију са уређајима, Пи Пицо плоча се ослања на специфичне пинове. Оно што је вредно пажње је да Распберри Пи Пицо великодушно нуди свих 26 пинова опште намене за СЦЛ, СДА, ТКС и РКС. Хајдемо преко специфичних пинова који се користе за сваки протокол.
СПИ
За комуникацију су доступна два СПИ интерфејса: СПИ0 и СПИ1.
СПИ Цонтроллер |
РКС (ГПИО пинови) |
ТКС (ГПИО пинови) |
ЦЛК (ГПИО пинови) |
ЦСн (ГПИО пинови) |
---|---|---|---|---|
СПИ0 |
ГП0/ГП4/ГП16 (Пин 1/6/24) |
ГП3/ГП7/ГП19 (Пин 4/9/37) |
ГП2/ГП6/ГП18 (Пин 3/8/35) |
ГП1/ГП5/ГП17 (Пин 2/7/37) |
СПИ1 |
ГП8/ГП12 (Пин 12/16) |
ГП11/ГП15 (Пин 15/19) |
ГП10/ГП14 (Пин 14/18) |
ГП9/ГП13 (Пин 13/17) |
И2Ц
Ево свих пинова које можете користити за И2Ц комуникацију:
И2Ц контролер |
СДА (ГПИО пинови) |
СЦЛ (ГПИО пинови) |
---|---|---|
И2Ц0 |
ГП0/ГП4/ГП8/ГП12/ГП16/ГП20 (Пин 1/6/12/16/24/38) |
ГП1/ГП5/ГП9/ГП13/ГП17/ГП21 (Пин 2/7/13/17/25/40) |
И2Ц1 |
ГП2/ГП6/ГП10/ГП14/ГП18/ГП26 (Пин 3/8/14/18/35/37) |
ГП3/ГП7/ГП11/ГП15/ГП19/ГП27 (Пин 4/9/15/19/37/39) |
УАРТ
Пи Пицо плоча има два УАРТ интерфејса са пиновима, као што је приказано у табели испод:
УАРТ |
ТКС (ГПИО пинови) |
РКС (ГПИО пинови) |
---|---|---|
УАРТ0 |
ГП0/ГП12/ГП16 (Пин 1/12/24) |
ГП1/ГП13/ГП17 (Пин 2/13/25) |
УАРТ1 |
ГП4/ГП8 (Пин 6/12) |
ГП5/ГП9 (Пин 7/13) |
Пинови за отклањање грешака
Распберри Пи Пицо плоча има три наменска пина за отклањање грешака који се могу користити за решавање проблема и отклањање грешака.
- СВД ГНД (Сериал Вире Дебуг): Овај пин делује као пин за уземљење за двожични интерфејс.
- СВЦЛК (Сериал Вире Цлоцк): Овај пин је повезан са СВД интерфејсом и обезбеђује сигнал такта за синхронизовану комуникацију током отклањања грешака.
- СВДИО (Сериал Вире Дебуг И/О): Овај двосмерни пин је такође део СВД интерфејса и носи и контролне и сигнале података током отклањања грешака.
Ови пинови омогућавају директан приступ важним сигналима и интерфејсима на Пицо плочи, што вам омогућава надгледајте и анализирајте понашање система током процеса отклањања грешака—ово се може олакшати коришћењем а Распберри Пи сонда за отклањање грешака.
Функција ПИО
Функција ПИО (Програмабилни улаз/излаз) у Пи Пицо-у је посебан хардверски блок који омогућава Пи Пицо-у да обавља прилагођену обраду дигиталног сигнала и задатке контроле. То је као да имате додатни наменски процесор унутар Пи Пицо-а који може да се носи са сложеним задацима брзо и ефикасно, ослобађајући главни ЦПУ.
ПИО се може програмирати да се бави различитим задацима као што су генерисање прецизних временских сигнала, читање и писање података на спољне уређаје, па чак и имплементација једноставних алгоритама. Такође се може користити за креирање прилагођених интерфејса за повезивање уређаја (поред стандардних И2Ц, СПИ и УАРТ протокола).
Ослободите свој Пицо
Распберри Пи Пицо је моћна и свестрана плоча микроконтролера. Његових 40 пинова укључује 26 ГПИО пинова за улазе и излазе, што га чини идеалним за петљање у електроници. Такође је вредно напоменути да је пиноут Распберри Пи Пицоа остао доследан упркос његовим варијантама које се развијају – што вам омогућава лак рад са различитим моделима исте линије.