Зашто Тесла не брине о коришћењу сензора за аутономну вожњу?

Самовозећа возила користе различите типове сензора, као што је технологија детекције светлости и домета (ЛиДАР) за мерење дужине променљиви домет, ултразвучни сензори за кратке домете и радари, који су слични ЛиДАР-у, али се ослањају на радио таласе уместо на ласери.

Самовозећи технолошки лидери као што су Генерал Моторс, Ваимо и Мерцедес-Бенз ослањају се на сензоре, али не и на Теслу. Произвођач аутомобила са седиштем у Тексасу је користио и радар и камере како би омогућио свој полуаутономни систем вожње Аутопилот, али од маја 2021. објавио је да одбацује радар за моделе 3 и модел И у Северној Америци, пребацујући свој фокус на приступ заснован искључиво на камери који је назвао Тесла Висион.

Али који су били разлози иза Теслине одлуке да уклони радарске и ултразвучне сензоре из својих аутомобила, а да чак и не узме у обзир ЛиДАР или мапе? Хајде да даље истражимо ову тему.

Компјутерски вид: Теслин план

Тесла је развио сопствени систем компјутерског вида, назван Тесла Висион, за рачунање шта види Теслин самовозећи аутомобил. Заснован на Нвидијиној ЦУДА, која је паралелна рачунарска платформа дизајнирана за графичке процесорске јединице (ГПУ), овај систем од краја до краја покреће Теслин аутопилот и технологију самоуправљања. Ослања се на компјутерски вид да би схватио визуелне информације које прикупљају камере возила.

Уместо да користи ЛиДАР, Теслин приступ укључује обуку рачунара да препозна и интерпретира визуелни свет, са циљем постизања могућности аутономне вожње. Произвођач каже да може драматично убрзати процес обуке захваљујући коришћењу машинског учења и сопствене неуронске мреже, која ради на суперкомпјутеру званом Дојо.

Смањење трошкова

Теслин помак са приступа заснованог на сензорима ка компјутерском виду првенствено је мотивисан трошковима. Тесла има за циљ да смањи цене возила минимизирањем броја потребних делова. Међутим, уклањање делова може представљати изазов када систем не може да функционише без њих, а Тесла је изазвао много критика када је објавио да уклања радар из својих аутомобила.

Истраживачки рад из Универзитет Корнел сугерише да стерео камере имају потенцијал да генеришу 3Д мапу која је скоро једнако прецизна као ЛиДАР мапа. Ово представља занимљиву тачку, јер указује на то да уместо улагања од 7.500 долара у ЛиДАР уређај, може се користити неколико камера које су много јефтиније и коштају само 5 долара. Као резултат тога, када Тесла тврди да би таква технологија могла постати застарела у блиској будућности, можда је на нечему.

Друга страна медаље је да је након уклањања радарске подршке, Теслин аутопилот систем доживео неколико снижења функција за које су били потребни месеци да се врати. Поред тога, многи власници Тесле пријавили су проблеме са системом без радара, као што су чести догађаји „фантомског кочења“ када возило непотребно кочи због непостојећих препрека.

Иако многе компаније сматрају сензоре као што су ЛиДАР и радар неопходним за поуздану самовожњу, Тесла је одабрао компјутерски вид због његовог потенцијала за бржи развој. Док ЛиДАР и радар данас могу да открију препреке са великом прецизношћу, камере и даље захтевају даље усавршавање да би се постигао исти ниво поузданости. Ипак, Тесла верује да је приступ компјутерској визији пут напред.

Нижа сложеност

Иако већи број сензора може да понуди бројне предности, укључујући побољшано управљање подацима кроз вешту фузију сензора, оно такође представља значајне недостатке. Повећани број сензора може довести до стварања компликованијег софтвера. Сложеност цевовода података је такође повећана, а ланац снабдевања и производни процеси током склапања возила постају сложенији.

Штавише, сензоре је потребно подесити и одржавати њихов одговарајући софтвер. Правилна калибрација је такође неопходна да би се осигурало да процес фузије функционише исправно.

Упркос потенцијалним предностима већег броја сензора, цена и сложеност њихове интеграције у систем не могу се превидети. Теслина одлука да смањи број сензора у својим возилима показује компромис између предности и недостатака уградње више сензора.

Опширност кода

Опширност кода је уобичајен проблем у развоју софтвера, где непотребна сложеност и дужина могу отежати разумевање и одржавање кода. У Теслином случају, употреба радарских и ултразвучних сензора повећава опширност кода, што доводи до кашњења у обради и неефикасности.

Да би ублажио овај проблем, користио је приступ компјутерске визије како би минимизирао опширност, побољшао перформансе и поузданост софтвера, као и пружио боље корисничко искуство за своје клијенте.

Филозофија Елона Маска

Елон Муск, оснивач Тесле, има јединствену филозофију када је у питању пројектовање и производња електричних возила. Менталитет „најбољи део није део“ је централни у његовом приступу, који има за циљ да смањи сложеност, цену и тежину где год је то могуће. То је евидентно код Теслиних возила, која се одликују минималистичким дизајном и корисничким интерфејсом.

Један аспект ове филозофије је одлука да се уклоне сензори из Теслиних возила и да се не разматра употреба ЛиДАР технологије. Док се неки конкуренти ослањају на ЛиДАР сензоре како би помогли својим самовозећим аутомобилима да виде свет око себе, Муск је критиковао овај приступ као будалаштину. Такође је рекао да је свака компанија која се ослања на ову врсту технологије осуђена на пропаст. Он тврди да је ЛиДАР прескуп и да су мапирање света и његово ажурирање прескупи. Уместо тога, Тесла се фокусира на системе засноване на визији, за које верује да су ефикаснији и исплативији.

Према Муску, путеви су дизајнирани да се тумаче визијом, а Теслина технологија је оптимизована да се ослања на камере и друге сензоре засноване на визији за навигацију светом. То такође значи да ће возила која имају само камере такође моћи да се прилагоде новим условима на путу боље од система који захтевају обимне унапред мапиране скупове података да би функционисали.

Међутим, разговарајући са Елецтрек, Муск је рекао да није вољан да користи радар, али верује да тренутни квалитет радара није на нивоу. „Радар веома високе резолуције би био бољи од [Тесла Висион], али такав радар не постоји“, рекао је он. „Мислим, Висион са радаром високе резолуције би био бољи од чистог Висиона.“ Како се технологија побољшава и цена пада, можда ћемо видети радар поново интегрисан у Теслине аутомобиле.

Да ли ће се сензори постепено укидати?

У а Форбес интервју са извршним директором Зоок-а (Амазон-ова самовозећа подружница) Џесијем Левинсоном, разговарало се о Теслиној одлуци да напусти сензоре у својим аутомобилима. Левинсон је признао да додавање више сензора може бити сложено и бучно, али је тврдио да су предности веће од трошкова.

Са већим развојем, сама визија може на крају бити довољна, али компјутерима недостају исте могућности као људски мозак. Тесла има још много посла пред собом ако икада пожели да створи возила која се у потпуности возе без икаквог утицаја возача.