Један од најпопуларнијих разлога зашто људи купују Теслу, поред перформанси и домета, је компанијски пакет функција за самовожњу. Илон Муск је раније рекао да је Тесла исто толико софтверска компанија колико и произвођач аутомобила.
Дакле, шта Теслине функције аутопилота и потпуно самосталне вожње издваја од свих других произвођача аутомобила на планети? Како Тесла возила виде шта се дешава у свету око њих?
Основе система за самостално управљање
Пре него што пређемо на Теслин аутопилот, хајде да погледамо основе система за самостално управљање. Да би се возило успешно кретало градским путем, оно мора да пази на физичке објекте око себе и на све знакове, семафоре и друге визуелне знакове на које наиђе.
Да бисте ухватили ове податке, потребна су вам два типа улаза на вашем аутомобилу:
- Сензори за мерење удаљености: То су обично ултразвучни сензори или Лидари постављени око аутомобила да би се генерисала виртуелна мапа онога што се дешава у околини аутомобила.
- камере: Систем треба да донесе безбедну одлуку да би детектовао било какве знаке за заустављање, семафоре, знакове промене траке на путу и све друге визуелне знакове.
Основни навигациони систем би користио оба ова типа уноса да прецизно процени путању аутомобила. Међутим, напреднији системи, попут оних који се користе у Тесли, полако смањују ослањање на сензоре за мерење удаљености за важне одлуке.
Уместо тога, они се ослањају на комплет камера од 360 степени које покривају аутомобил како би добили комплетно видно поље, мапирали друге аутомобиле, објекте, пешаке и релевантне ознаке у близини и радили у складу са тим.
То не значи да ће сензори за мерење удаљености бити застарели. Они ће и даље бити присутни на вашем Тесли и играће кључну улогу. Само што рачунари постају бржи, мањи и способнији, компјутерски вид такође напредује много брже. Боље је обрадити само један ток података него руковати вишеструким улазима.
Како функционишу Теслини системи?
Почевши од априла 2019., сваки Тесла долази са осам камера које пружају потпуни преглед од 360 степени на све око аутомобила до домета до 250 метара. Видео записи који долазе са сваке од ових камера се затим обрађују да би се открили објекти, ознаке и било шта друго што би могло бити релевантно за кретање и навигацију аутомобила.
За саму обраду води рачуна уграђени рачунар. Сваки феед се обрађује алгоритмом и означавају се интересантне тачке као што су семафори, знакови, сваки покретни саобраћај и пешаци у близини.
Ни само по себи откривање објеката у видео фиду није тежак задатак. Користећи библиотеку за обраду слика као што је ОпенЦВ, лако можете сами да напишете малу скрипту која ће детектовати било шта, од кретања саобраћаја до стварне брзине којом се саобраћај такође креће.
Овде ступају на снагу Теслине неуронске мреже. Ако бисте направили поједностављену верзију Теслиног аутопилота или Теслин софтвер за потпуно самостално управљање, потребна вам је неуронска мрежа која може да идентификује ствари.
Као и код било које апликације за машинско учење, што је већи скуп података за обуку, то ће алгоритам бити тачнији у откривању ствари, било да су у питању аутомобили, пешаци или уличне ознаке. Са стотинама хиљада аутомобила који свакодневно возе милионе миља, Тесла је направио прилично скуп података за обуку.
Овај скуп података чини окосницу Теслине неуронске мреже. Сваким даном постаје све бољи у откривању или 'видењу' ствари како све више аутомобила на путу уноси информације у базу података.
Ова неуронска мрежа, у комбинацији са горе поменутим пакетом од осам камера, формира оно што Тесла назива Тесла Висион који пружа аутопилот и сродне функције. Имајте на уму да иако је Аутопилот стандардно доступан у свим Тесла моделима (почев од априла 2019.), додатне функције морају бити купљене преко вашег Тесла налога.
Када се донесу све одлуке, само је питање преношења те логике у кретање аутомобила на сигуран и постепен начин. Алгоритам комуницира са контролером мотора аутомобила и говори му шта да ради. Ауто онда следи одело, а ви добијате оно што изгледа као аутоматска вожња.
Које могућности самовожње нуде Тесла аутомобили?
Тренутно доступни Аутопилот пакети из Тесле су следећи.
Аутопилот
Ово је стандардни пакет функција за самосталну вожњу које долазе у свим Теслама. Доступне функције укључују:
- Темпомат са свешћу о саобраћају: одговара брзини вашег аутомобила са брзином околног саобраћаја.
- Аутостеер: помаже аутомобилу да остане унутар „јасно означене траке“. Ради у комбинацији са темпоматом који има свест о саобраћају.
Енханцед Аутопилот
Ово је вероватно највреднији пакет када је реч о Теслиним асистенцијама у вожњи, цена од 6.000 долара. Доступне функције укључују:
- Аутоматска промена траке: Помера аутомобил у суседну траку на аутопуту када возач укључи показивач правца.
- Аутопарк: Помаже при паралелном или окомитом паркирању.
- Навигација на аутопилоту: Предлаже промене траке, помаже у навигацији петља и помаже функцији аутоматске промене траке пружајући смернице за укључивање и искључивање на аутопутевима. Тренутно у бета верзији.
- Позове: Аутоматски 'позива' ваш аутомобил из или у уском простору. Намењен само за употребу на кратким удаљеностима.
- Паметно позивање: Креће се по сложенијим окружењима и паркинг местима како би вас пронашао на паркингу у вашој непосредној близини.
Потпуна способност самовожње
Као што име говори, ово је најнапреднији ниво аутономне вожње који Тесла може да добије на тренутак. Тренутно је по цени од 15.000 долара унапред, након а Повећање од 3.000 долара у октобру 2022 од оригиналне цене или претплате од 199 УСД месечно. Доступне функције укључују:
- Све функције укључене у Аутопилот и Енханцед Аутопилот.
- Контрола саобраћаја и стоп знакова: Активно тражи стоп знакове и семафоре да заустави аутомобил на време. Ова функција је тренутно у бета верзији и захтева активан надзор возача.
- Аутостеер на градским улицама: Ово је надолазећа функција са више детаља које тек треба да буде објављено.
Да ли је Теслина потпуно самостална вожња заправо аутономна?
То заиста зависи од тога шта очекујете од овог система. Ако само тражите удобност на свакодневним путовањима или путовањима, свакако, ове функције су вам од велике помоћи. Међутим, ако очекујете да ћете се возити около, системи још увек нису ту.
Као што је раније поменуто, у овом тренутку, побољшани аутопилот је Теслин најкомплетнији пакет функција помоћи возачу. Назив Фулл Селф-Дривинг је помало погрешно усмерење, јер сам Тесла јасно каже да је надзор возача потребан у сваком тренутку.
Како брзо компанија напредује ка потпуној самосталној вожњи, још увек има противљење и прописе против којих се треба борити. Систем потпуно самосталног управљања се такође још увек тестира, што је само по себи сасвим друга дилема за решавање.
