10 најбољих Распберри Пи роботских пројеката

Садржи Броадцом/АРМ СоЦ (систем на чипу) са ГПУ-ом, РАМ-ом и бежичном и жичном везом опције (преко Етхернет порта на моделима пуне величине), Распберри Пи је веома свестран комад комплет.

Његова мала величина и моћ обраде чине га идеалним за роботику. У овом чланку ћемо погледати десет импресивних роботских пројеката креираних помоћу Распберри Пи-ја.

Хуманоидни роботи постају све популарнији и могу имати карактеристике као што су ултразвучно препознавање удаљености, бежична контрола и избегавање препрека. У овом пројекту су потребни Роботис Биолоид кит, сензор удаљености и жироскоп.

Произвођач саветује да користите мањи Распберри Пи Зеро уместо модела пуне величине. За напајање Распберри Пи Зеро, мора се користити једноћелијска батерија (2500мАх). Такође, за читање података сензора неопходан је аналогно-дигитални претварач чип.

Многа деца и одрасли би волели робота кућног љубимца. Ронгзхонг Ли је развио пројекат роботске мачке отвореног кода, Ниббле. Тим је заменио 3Д штампане делове са ласерски резаним дрвеним. Остале компоненте укључују Распберри Пи 3Б+, Спаркфун Ардуино Про Мини и Ниббле комплет.

Мобилношћу Ниббле-а управља микроконтролер компатибилан са Ардуино. Задржава "мишићно памћење" о томе како се кретати. Да би помогао Ниббле-овом посматрању и доношењу одлука, Распберри Пи је инсталиран на његовом задњем делу. Такође можете да модификујете програмирање у Ниббле-у да бисте слали једноставне команде као што су "ходај" или "скрени лево".

Ово је Девастатор Робот! Овај роботски тенк се може направити уградњом Распберри Пи Зеро В са мобилном платформом Девастатор танк. Конструкција укључује коло контролера мотора и неки Питхон код, као и монтирану камеру са прилагођеним носачем који се може креирати помоћу 3Д штампача.

Са новим Распберри Пи Зеро 2 В сада доступно, можда бисте желели да размислите о томе да га користите за већу енергетску ефикасност.

То је минијатурни борбени робот направљен са Распберри Пи Зеро. Уноси са Блуетоотх контролера за игре се преводе у команде за контролере мотора повезане преко ГПИО. Уместо коришћења класичног РЦ предајника, овај приступ прилагођен почетницима преко ГПИО пинова чини га идеалним за млађе кориснике.

Плоча Л298Н управља са два мотора зупчаника Н20 који обезбеђују кретање, док је Тарот ТЛ300Г ЕСЦ одговоран за окретање мотора без четкица причвршћеног за „кравату” на предњој страни. Додајте Турниги 500мАх 3С батерију и имаћете све што је потребно да стане у 3Д штампану шасију робота.

Роомба је аутономна робот усисивач. Овај пројекат вам показује како да креирате свог специјалног Пи Роомба робота са интелигентнијим кретањем!

Потребан је Роомба 530 са серијским интерфејсом, тако да можете да повежете Распберри Пи, који се напаја батеријом од 18 В.

За део кодирања, користи се Јава пакет који користи РКСТКС иза сцене за комуникацију са роботом и корисничким интерфејсом који обезбеђује „џојстик“ за управљање Роомбом и сет мерача нивоа који показују излаз из шест „светлосних удара“ сензори“.

ЦХОП је четвороножни „уради сам“ робот који ради слично као и Бостон Динамицс Спот. ЦХОП је пројекат отвореног кода, тако да можете да га модификујете са већ доступним деловима и неколико компоненти за 3Д штампање.

Његове главне компоненте су Распберри Пи 4Б и Ардуино Мега. Док се Мега повезује са серво контролерима и филтрира податке са сензора као што је инерцијални мерну јединицу, Пи узима све и покреће серију Питхон скрипти за израчунавање робота ход. Такође контролише у ком правцу би серво уређаји требало да се крећу користећи модел инверзне кинематике.

Блуетоотх даљински управљач испоручује команде Распберри Пи-у да регулише смер у коме тело робота треба да убрза.

Ово је минијатурна верзија популарног четвороножног робота Спот. Спот Мицро бот има команду угла са три осе/режим контроле држања тела који може да постигне 'кас ход' или 'ход хода' помоћу тастатуре.

Софтвер ради на Распберри Пи 3Б са инсталираним Убунту 16.04. У оквиру РОС-а, направљен је од Ц++ и Питхон чворова.

Главне потребне компоненте су: Распберри Пи 3Б, серво контролна плоча заснована на ПЦА9685, серво, 16к2 И2Ц ЛЦД панел, 4000мАх Липо батерија, директна веза са серво плоча за серво напајање, 5В регулатор напона за напајање Распберри Пи, ПЦА9685 контролна плоча, прилагођени 3Д штампани делови, као и опциони Лидар за собу мапирање.

Као што му име говори, овај робот може да игра пинг-понг (ака стони тенис). Веома интелигентан, може да прилагоди своју потешкоћу у игри од једноставних до напредних.

Играјте против овог пинг-понг робота за озбиљну вежбу или слободно време. Иако бисте могли да купите сличан комерцијални бот за више од 2.000 долара, овај се може направити без напора од постојећих делова, ласерски исечених компоненти и 3Д штампаних делова. Такође може да носи око 100 ТТ лоптица, а повезује се преко ВиФи-а.

Тражите решење за трговање криптовалутама отвореног кода? Затим погледајте овај пројекат, Распберри Пи робота који служи као потпуно аутоматизовани самооперативни пројекат трговања криптовалутама. Пројекат је дизајниран тако да ако се поштују одређени параметри, трговање криптовалутама ће се одвијати аутоматски.

У овом уређају, Распберри Пи 4 се налази у кућишту направљеном по мери заједно са ЛЦД екраном. Предњи панел приказује температуру процесора, употребу ЦПУ-а и тренутну доступност простора за складиштење.

Што се тиче софтверске стране ствари, Распберри Пи ОС је у срцу тога, који покреће софтвер за трговање који је развио Гоосе Репресентативе 1 са Питхон програмирањем. Бити отвореног кода значи да са минималним искуством у Питхон кодирању, можете модификовати код да бисте користили свој трговачки рачун уз мало муке.

Буттер Робот може да снима или стримује видео помоћу Распберри Пи модула камере и УСБ уређаја. Такође може да снима и емитује звук.

У својој сржи, овај мали ровер бот се састоји од Распберри Пи Зеро В, модула камере, сервоса, а ДЦ мотори су повезани са Л9110 драјвером мотора. Робот ради преко Блинк апликације, која такође подржава видео стреам.

Видео стреам је успостављен коришћењем МЈПГ стримера. Коначно, СервоБластер је коришћен за контролу серво уређаја јер је задржао ПВМ излаз у позадини. Компоненте потребне за израду овог робота су: Распберри Пи Зеро В, РПи модул камере, УСБ аудио плоча, Л9110 драјвер мотора, ДЦ мотори са редуктором, 9г серво, 3мм ЛЕД, звучник, клизни прекидач и батерија паковање.

Који пројекат роботике Распберри Пи ћете направити?

У овом чланку смо погледали десет различитих наменски направљених робота који користе Распберри Пи. Већина робота је програмирана помоћу језика Питхон који се лако учи.

Ови пројекти захтевају од основног до средњег нивоа вештина. Пре него што започнете било који пројекат, размислите који модел Распберри Пи је најбоље користити, као и све модификације које желите да направите.

10 најбољих Распберри Пи пројеката за почетнике

Ови Распберри Пи пројекти за почетнике су одлични за почетак рада са било којим Распберри Пи моделом.

Реад Нект

О аутору