Који оквир треба да изаберете за свој „уради сам“ квадрокоптер?

Први корак у изградњи „уради сам“ квадрокоптера је одабир правог оквира.

Квадрокоптери су најпопуларнији од свих мултикоптера међу пилотима и произвођачима из различитих разлога. Међутим, сами квадрокоптери долазе у различитим облицима и величинама и свака врста има своје предности и необичне карактеристике.

Оквир квадрокоптера је шасија на коју је све остало монтирано. Мотори, регулатори брзине, плоча, модули и све остало иде на оквир. Облик оквира указује на конфигурацију мотора, како су они међусобно поравнати и колико међусобног простора имају.

Заузврат, ови параметри чине дрон квадрокоптер погоднијим за специфичне намене. У овом чланку смо сакупили неке од најчешћих оквира за квадрокоптере како бисмо вам помогли да одлучите који оквир треба да изаберете за свој „уради сам“ пројекат.

Кс оквири

Кс оквири су најчешћи оквири за „уради сам“ квадрокоптере. Електроника је монтирана на споју, а мотори су монтирани на врху кракова. У свим варијацијама Кс оквира, мотори су спојени заједно у кретању и правцу. На пример, мотори 1 и 2 померају дрон напред, мотори 2 и 3 удесно, мотори 3 и 4 позади, а мотори 4 и 1 улево.

Ово спајање теоретски смањује контролу коју можете имати над дроном, али значи мању крхкост јер ако икада срушите дрон у било ком правцу, удар ће апсорбовати две руке уместо једна.

Повезан: Колико мотора треба да има дрон?

Кс оквир има три уобичајене варијације:

• Истина Кс: Овај оквир је потпуно симетричан и нуди једнаку стабилност на свим осама пошто је растојање између кракова једнако.
• Широки Кс: Кс оквир, али са краковима проширеним у једној оси, што га чини ширим од правог Кс. Шире тело овог оквира вам омогућава да инсталирате више модула у средини. Пошто предње руке имају више простора између себе, можете да поставите камеру на начин да вам мотори или њихови пропелери не сметају при снимању, дајући вам јасан поглед.
• Растегни Кс: Ако узмете широки Кс оквир и ротирате га за 90 степени, добићете растегнути Кс. Разлика између широког и растегнутог Кс оквира је правац који означавате као напред или напред. У растегнутом Кс оквиру, чвршћи угао је предњи део дрона, док је у широком Кс оквиру шири угао предњи део. Стретцх Кс често преферирају тркачи дронова, јер им је потребна већа стабилност на оси нагиба да би могли да контролишу дрон при великим брзинама.

Плус Фраме

У суштини, плус оквир је прави Кс оквир који је ротиран за 45 степени. Због тога може изгледати као да су то двоје једно те исто, али ротација од 45 степени значи да је сваки мотор појединачно одговоран за одређени правац. За разлику од Кс рама где су мотори спојени заједно, у плус оквиру, мотор 1 је предњи, 2 десни, 3 задњи, а 4 леви. Нема парова.

На папиру, то значи да плус рамови имају предност у маневрисању и контроли у поређењу са Кс рамовима. Међутим, ова предност долази по цену рањивости вашег дрона. Ако срушите плус оквир фронтално, једна рука ће апсорбовати ударац, што чини вероватнијим да та рука попусти и пукне.

Х-оквир

У Х оквиру, две паралелне руке смештају моторе, а средишњи део садржи електронику. Х оквир није толико популаран као Кс оквири међу произвођачима ДИИ дронова због своје прилично незгодне конфигурације, али то не значи да нема шта да понуди. Као прво, Х оквир има много више простора за електронику у поређењу са другим оквирима.

Када је у питању руковање, геометрија Х рама га чини мање стабилним за извођење вратоломија и ФПВ трке. Уместо тога, Х оквир се може похвалити издржљивијом конструкцијом за коју је мања вероватноћа да ће се покварити у случају судара.

Повезан: Која су ограничења за дрон?

Изаберите прави оквир

Део изградње сопствених ствари и то што сами радите јесте да одлучите шта тачно желите да направите. Сада када знате различите типове оквира за квадрокоптере и њихове предности, можете наставити и изабрати прави на којем ћете направити дрон.

Након што одлучите који тип оквира желите за свој дрон, можете га купити или направити. Добар метод да сами направите оквир је да га 3Д штампате.

6 најбољих оквира за 3Д штампање за ваш „уради сам“ дрон

Желите да направите сопствени дрон? Ево шест најбољих оквира за 3Д штампање које можете користити за то.

Реад Нект

О аутору