10 најбољих ЕСП32 роботских пројеката

Робот је програмабилна машина која може помоћи или заменити људске напоре. На пример, могу доћи до тешко доступних места или се могу наћи у индустријским апликацијама. Произвођачи обично почињу са роботиком, микроконтролерима као што су они који се налазе на Ардуино развојној плочи или ЕСП32.

Оно што ЕСП32 издваја од многих Ардуино плоча је његова уграђена Блуетоотх подршка, два језгра од 240 МХз, као и бежично повезивање. У овом чланку ћемо погледати неке од најимпресивнијих робота направљених са ЕСП32.

Ово је робот за надзор направљен од развојне плоче ЕСП32-ЦАМ, која долази са уграђеном камером. Роботи за надзор већ се могу наћи у јавности и код куће, а понекад чак иу опасним окружењима. За делић цене, могли бисте да направите сопствени са ЕСП32-ЦАМ. Моћи ћете да видите приказ уживо његове камере или да контролишете овог робота помоћу мобилног телефона или преко интернета.

ЕСП32-ЦАМ плоча се такође може користити за апликације вештачке интелигенције (АИ) које се налазе у овом роботу. Има ниску потрошњу енергије и могућности видео стримовања ниске латенције, где се видео стримује директно на Андроид уређај.

Повезан: Кључне чињенице о вештачкој интелигенцији: Колико дуго је то било?

Коришћењем Андроид уређаја, он завршава обраду компјутерског вида као што је детекција објеката и детекција траке. Такође му се могу послати команде да ради самостално ако су испуњени одређени услови.

Као што му име говори, ово је робот који укључује ЕСП32 са Тамииа ЦамРобот-ом. Има плаве ЛЕД диоде, Л9110С Х-мост модул драјвера мотора као контролер мотора, а напаја га батерија од 5000 мАх. Његов веб УИ контролер обезбеђује Ви-Фи приступну тачку као и фиксну ИП адресу преко ЕСП32 СофтАП режима. Користећи га, робот се може контролисати да се креће напред, назад, зауставља и скреће десно и лево. Такође може да упали и искључи своју ЛЕД лампицу.

Иако ово није микроробот као у микроскопском роботу, овај сићушни робот је довољно мали да стане у кутове који би иначе били заморни за људе. МицроБот је направљен са ЕСП32 и Вемос Д32 Про. Може се окретати помоћу апликације Блинк на мобилном телефону, а произвођач напомиње да се мотори напајају батеријом од 12 В.

Повезан: Најбољи ЕСП32 пројекти паметне куће

Међутим, пошто ЕСП32 нема коло конвертора, додали су АМС1117 да смањи напон са 12В на 3,3В да би био компатибилан са ЕСП32.

Ово је мини верзија популарног ЗероБот-а, али уместо Распберри Пи-а, у њему се налази ЕСП32. Напаја се малом ЛиПо батеријом која доприноси његовом малом фактору форме. Произвођач напомиње да има нижу процесорску снагу у поређењу, али и даље има тону функција. Може да преноси видео у боји преко Ви-Фи мреже и може се контролисати из било ког веб претраживача.

То је четвороножни робот у облику мачке са 16 степени слободе (ДОФ). Штавише, потпуно је отвореног кода и користи најчешће коришћене компоненте као што су хоби серво. Док је циљ пројекта био да обезбеди динамику оријентисаног четвороножца за образовање и истраживање, произвођачи и други технолошки ентузијасти могу да прате уз обезбеђене слајдове предавања, туторијале и лабораторију процедуре.

Овај самобалансирајући робот на два точка креиран је са ЕСП32 и основним хардвером као што је акцелерометар МПУ-6050. Такође има 3Д штампани оквир, као и гомилу драјвера корачног мотора ДРВ8825. Сам оквир носи пар корачних мотора. Стрипбоард служи као носећа плоча за МПУ6050 акцелерометар и драјвере корачног мотора.

Према речима произвођача, пркосио је свим изгледима да буде преврнут. Произвођач је такође обезбедио софтвер укључујући ПИД контролну петљу. Ове моторе робота покреће ПИД контролна петља која се ослања на податке из инерцијалне мерне јединице (ИМУ).

Хуманоидни робот је способан за двоножно кретање и направљен је да естетски представља људе. Ово је хуманоидни робот који је у потпуности 3Д штампан. У његовом срцу је ЕСП32. Остали делови укључују Липо батерију од 450 мАх, ЈСТ утикач, регулатор напона, микро прекидач и ПЕТГ филамент.

Спот је компактан, окретан четвороножни роботски пас компаније Бостон Динамицс. За делић цене, могли бисте да направите сопствени мини Спот са ЕСП32 Дев Ц комплетом. Комплет је опремљен ЕСП32-С3 развојном плочом, 8МБ Фласх и 2МБ ПСРАМ.

Повезан: Атлас Робот Бостон Динамицс показује импресивне вештине паркураПрема произвођачу, постоји софтвер који је направила заједница, имплементација ходања и гласовне команде. Постоји и апликација за контролу робота помоћу паметног телефона преко Блуетоотх-а, направљена са Цордова.

Помоћни роботи су способни да обрађују сензорне информације, као и да пружају подршку људима у задацима. Један пример се може наћи у здравству где се користе за негу старих или угрожених. Овај робот помаже управо у томе, а чак има и визију од 360 степени за праћење добробити јер је у стању да детектује лица и препознаје емоције, као и да идентификује да ли је неко пао. Пошто има могућност гледања из свих углова, посебно је користан за откривање да ли је особа пала. Ова кључна карактеристика га чини идеалним као помоћни робот.

Који пројекат роботике ћете направити?

У овом чланку смо погледали неколико пројеката роботике направљених са ЕСП32. Многи од ових пројеката укључују моторе и инерцијалне мерне јединице, али сви укључују развојну плочу ЕСП32. Пре него што уђете у било који од ових роботских пројеката, можда ћете желети да прочитате документацију Еспрессиф о коришћењу серво уређаја, различитих сензора, безбедносних и енкрипционих решења.

Ова ЕСП32 плоча од 6 долара је сан "уради сам" о паметној кући

ВТ32-ЕТХ01 компаније Вирелесс-Таг доноси све предности ЕСП32 са додатним Етхернет портом.

Реад Нект

О аутору