Ево како ћемо доћи до света препуног аутомобила без возача

Реклама

Вожња је један од оних задатака који је толико заморан, опасан и захтеван да скоро вришти да га роботи могу да реше. Недавно је технологија коначно почео да се Превоз сутрашњице: Сјајни изуми који могу да промене начин на који путујемоТок људске цивилизације је увек био обликован транспортом. Превоз сутрашњице можда неће решити све ове проблеме, али може решити неке - и важно је размислити о томе... Опширније да сустигне здрав разум. Терен за лифтове за аутомобиле који се сами возе је једноставан.

1,2 милиона људи погине у саобраћајним несрећама сваке године, а 50.000 је осакаћено. Могли бисмо да спасемо скоро све те животе. Милиони људи губе милијарде сати путујући на посао. Сада могу да раде, гледају Нетфликс или читају књигу. Аутомобили роботи би нам омогућили да се ослободимо паркинга и саобраћајних гужви.

Слепе особе, старије особе и људи који су премлади да возе могли би се слободно кретати без људског возача. Уштеде у животима, доларима и продуктивности су непроцењиве. Машине се не опијају, не умарају или ометају. Тачно поштују саобраћајне прописе. То су ствари које сви желе, са

далекосежне импликације Шокантни ефекти Гоогле аутомобила без возача [ИНФОГРАФИКА]Будућност је ближа него што мислите. Захваљујући Гоогле-овом строго тајном истраживачком одељењу, Гоогле Кс-у, аутомобили без возача су сада стварност и могли би да дођу у мејнстрим у не тако далекој будућности... Опширније — питање од сто милијарди долара је колико ће нам требати да стигнемо тамо?

Свет аутомобила без возача

Гугл описује пројекат у а недавно ажурирање блога овако:

„Од када смо започели Гоогле пројекат самовозећих аутомобила, радили смо на циљу возила која могу да поднесу сав терет вожње. Замислите само: можете да кренете на путовање у центар града у време ручка без 20-минутног тампона да бисте пронашли паркинг. Сениори могу задржати своју слободу чак и ако не могу да задрже кључеве од аутомобила. А вожња у пијаном и расејаном стању? Историја. […] одвешће вас тамо где желите да идете притиском на дугме. И то је важан корак ка побољшању безбедности на путевима и трансформацији мобилности за милионе људи.”

Аутономни аутомобили су били врућа тема последњих година, а Гугл предњачи. Гоогле је возио своју флоту експерименталних роботских аутомобила више од 1,1 милион километара без озбиљних инцидената, а недавно је премијерно представљен нови електрични прототип мале брзине фино подешавање градске вожње – без волана или кочница.

Изван Гоогле-а, Тоиота, Хонда, и Форд сви имају своје пројекте самовозећих аутомобила, иако ниједан од њих није ни приближно тако напредан као Гоогле-ов. У ствари, неколико произвођача аутомобила је одбацило идеју о потпуно аутономним аутомобилима као превише изазовну, фокусирајући се уместо тога на функције помоћи возачу.

Гугл је, са своје стране, изнео агресиван временски оквир за комерцијализацију, надајући се да ће бити партнер са произвођачима аутомобила да издају аутономна возила која користе Гоогле софтвер и производе их треће стране пре затварања декада. У ствари, Гоогле намерава да ова возила изађу на тржиште најкасније до 2018. Дакле, шта стоји на путу том циљу?

Технолошки изазови

Гоогле-ов прототип је заиста, заиста добар - али није савршен. Ево како ауто сада ради:

Примарни орган чула робота је окретна ЛИДАР купола на крову аутомобила. ЛИДАР купола осликава свет око аутомобила инфрацрвеним ласерским снопом веома великом брзином. Снимањем положаја и интензитета ласерске светлости која се одбија уназад, једноставан алгоритам машинског вида може брзо да израчуна тродимензионална мапа објеката око аутомобила много пута у секунди, омогућавајући му да идентификује објекте као што су аутомобили, пешаци, тротоари, и саобраћајних чуњева.

Аутомобил, као секундарни смисао, има бројне камере које користи за прикупљање додатних информација о томе свет око њега (препознавање сигнала бициклиста и других аутомобила, и очитавање статуса семафора и знакови). Коначно, аутомобил има ГПС, који му говори, са прецизношћу од неколико метара, где се налази у свемиру.

Ниједно од ових чула није довољно добро, само по себи, да управља аутомобилом, али коришћењем паметног софтвера за спајање ових извора података, аутомобил је у стању да доноси интелигентне одлуке у вожњи. Да би олакшао задатак, Гоогле годинама користи аутомобиле за приказ улица са ЛИДАР куполама – аутомобиле који, поред тога што вам пружају са чудним путовањима у прошлост Путујте уназад кроз време уз Гоогле Стреет ВиевГоогле Стреет Виев је најбољи алат за путовање око света за осамдесет секунди. Сада, једноставно, али забавно ажурирање на Гоогле Стреет Виев-у вам омогућава да вратите време уназад. Опширније , систематски 3Д мапирају улице широм света.

Сви ови подаци су пажљиво означени како би компјутер аутомобила знао положај семафора и ограничења брзине и ознаке трака за сваки пут.

Робот може фино да подеси своју ГПС позицију упоређујући своје тренутне ЛИДАР податке са старим 3д мапама улице на којој се налази, како би осигурао да не напушта своју траку (ово му такође омогућава навигацију када ГПС није опција, на пример када се вози кроз тунел или паркинг гаража). Штавише, аутомобил може приступити метаподацима за своје локално окружење како би му рекао када се брзина промени и да би знао где да тражи саобраћајне сигнале.

Ова комбинација хардвера и софтвера може учинити много изванредних ствари: може да види и предвиди кретање бициклиста и пешака. Може да идентификује грађевинске чуњеве и путеве блокиране знаковима за обилазнице, и да закључи намере саобраћајних полицајаца помоћу знакова.

Може да издржи четворосмерна заустављања, да прилагоди брзину на аутопуту како би био у току са саобраћајем, па чак и да прилагоди вожњу како би вожњу учинио удобном за свој људски терет. Софтвер је такође свестан својих слепих углова и понаша се опрезно када се у њима може наћи попречни саобраћај или пешак.

Има их, нажалост, и неке ствари које ауто не може да уради. Највећи проблем је време: Гоогле-ови аутомобили су углавном тестирани у Калифорнији. У већем ширењу широм света, аутономни аутомобили ће морати да се елегантно носе са наглим поплавама, јаком маглом и дубоким снегом. Што је проблем, јер се сви они озбиљно петљају са покретачем роботских чула: ЛИДАР-ом.

Снег и стајаћа вода расипају ласерски зрак, што отежава поуздано прикупљање података, а магла или јака киша могу драматично да смање удаљеност коју ЛИДАР може да види. Без поузданог ЛИДАРА, робот је буквално мртав у води.

Решавање временских проблема је још увек отворена област истраживања. Ако будемо имали среће, можда ће бити могуће користити паметне алгоритме за филтрирање буке за издвајање значајних података чак и из ЛИДАР заоблачен временским приликама, или пребаците терет на камере, омогућавајући роботу да настави да маневрира, иако вероватно на смањена брзина.

Ако не, можда ће бити потребно додати нови пакет сензора (можда СОНАР или РАДАР) да би роботу дали могућности 3Д мапирања чак и у случају квара ЛИДАР-а. У сваком случају, Гоогле ради на томе.

Међутим, дубљи проблем је оно што се зове дуги реп. Размислите о томе овако: већина вожње коју ће самовозећи аутомобили морати да ураде је аутопутем. За робота је вожња аутопутем лака. Следећи случај употребе би вероватно била градска вожња малом брзином по лепом времену, у чему су роботи такође прилично добри.

Нажалост, иако ово представља вероватно 90% свих ситуација у вожњи са којима ће се аутомобили икада суочити, то нису једине две могућности. Шта је са парадама? Шта је са амбулантним колима? Камени слајдови? Саобраћајних незгода? Пробушене гуме? Јаивалкинг догс? Изградња путева? Торнадо? Да те заустави полиција?

Поента је у томе да док се спуштате низ листу случајева које аутомобил мора да реши, разврстаних по вероватноћи, ви откријте да их постоји скоро бесконачан број, од којих сваки има мали део колача вероватноће. Не можете тврдити понашање за сваку могућност.

Морате прихватити да ће ваш робот аутомобил на крају наићи на нешто што нисте планирали и да ће се понашати погрешно. Можда чак и побију људе. Најбоље што можете да урадите је да покушате да покријете довољно случајева довољно добро да робот и даље буде безбеднији за употребу од аутомобила који је усмерен на човека.

Тренутно, Гоогле аутомобил још није довољно далеко на тој листи, али почиње да се приближава, а Гоогле ради на развоју безбедно резервно понашање како би се осигурало да аутомобил неће активно штетити никоме, чак и у случају квара софтвера или неочекиване вожње Услови.

Гугл-ов метод стварања ових случајева је паметан: компанија има политику да када аутомобил направи грешку или је човек приморан да преузме контролу, инцидент је евидентиран, а софтвер се ревидира све док не прође симулиране верзије истог сценарија. Све велике промене у софтверу се тестирају у односу на ову базу података инцидената како би се осигурало да ништа није случајно покварено.

Постоје и мекша ограничења - ЛИДАР куполе које користе роботи тренутно коштају више од 30.000 долара. Добра вест је да је то углавном зато што су те ЛИДАР куполе специјална ставка која се користи за само неколико апликација. Масовна производња ће сигурно смањити те трошкове.

Штавише, ако се аутомобили који се сами возе усвоје под моделом кабине (вероватно обезбеђен од стране Гоогле-овог штићеника, Убера), потребан однос аутомобила према корисницима аутомобила ће вероватно бити низак: људи који иду на слична места могу да се повезују заједно помоћу централизованог софтвера за рутирање у замену за смањене накнаде, а аутомобили могу да одржавају мање-више континуирано употреба. Ово драматично смањује трошкове по кориснику, чак и ако су сами аутомобили веома скупи.

Правни изазови

Аутомобили који се самостално возе звуче прилично као листа намирница које плаше регулаторе: аутономни роботи са смртоносним сила, разорна нова технологија, механизована незапосленост и велике корпорације које постављају милионе камера широм света свет.

Роботски аутомобили ће вероватно убијати људе (иако по стопи много нижој од људских возача), они ће изместити милионе камиона возача и стотине хиљада таксиста, а они ће Гоогле-у дати огромну количину личних података о својим корисника. Непотребно је рећи да ће постојати одређени отпор да се легализују самовозећи аутомобили, посебно зато што захтевају велике ревизије регулаторне инфраструктуре која је већ у игри.

Да би аутомобили који се сами возе постали легалан, мејнстрим део наших живота, мораћемо да одустанемо од неких веома стари законски прописи: укључујући идеју да је људско биће у седишту возача одговорно за радње.

Државе које су издале прелиминарну регулативу која омогућава тестирање аутономних возила (укључујући Калифорнију и Неваду) користили су разне правне пречице како би омогућили да се истраживање настави место.

У Калифорнији, нпр. особа која покреће путовање аутомобила је легално оператер, чак и ако заправо нису у аутомобилу у то време. Ово је очигледно неадекватан дугорочни одговор, јер то значи да (нпр.) оператер могли би бити оптужени за ДУИ, чак и ако нису били нигде близу возила које су отпремили док су пијење.

Калифорнија се нада да ће објавити трајније прописе за таква потрошачка возила до почетка 2015, али Цонсумер Ватцхдог, независна група за заступање, лобира за њих да одложе пропис на осамнаест месеци како би омогућили детаљније тестирање безбедности.

Гугл се нада да ће охрабрити законодавце да одговорност за поступке аутомобила ставе на произвођаче хардвера који се самостално вози, што они виде као најправеднији начин за расподелу кривице: изгледа глупо да закон сматра да је људски оператер одговоран за понашање које нема контролу преко.

Укључени регулатори пустити да је законодавство за аутономна возила тежак проблем:

„Заиста смо добри у лиценцирању возача и регулисању возила и индустрије продаје аутомобила, али немамо много стручности у развоју тих типова стандарда“, рекао је Соублет. „Дакле, када почнемо да приступамо таквим стварима, морамо да се повучемо. Немамо техничке могућности да то урадимо. Морамо доћи до овога из регулаторне перспективе за шта смо ми као одељење способни.”

Они се, међутим, слажу да је ово поље вредно труда.

„То је проблем који вас привлачи. То је наша будућност. Сматрамо да је веома узбудљиво радити на […] Брајану [Сублету] и мени, не можемо да верујемо да радимо на овоме. То је нешто што ће променити начин на који сви живимо.”

Федерална регулатива је на путу, али можда неће стићи неколико година. Национална управа за безбедност саобраћаја на путевима објавила је прелиминарну изјаву о том питању, у којој је изразила извесно одушевљење за могућност потпуно аутономних возила.

„Америка је на историјској прекретници за аутомобилска путовања. Моторна возила и односи возача са њима ће се вероватно значајно променити у наредних десет до двадесет година, можда више него што су се променили у последњих сто година."

Међутим, НХТСА такође изгледа неспремна да изда било какву јасну регулативу у догледној будућности, и планира углавном да остави ова регулаторна питања у рукама појединих држава, повећавајући могућност да лоше уређене државе буду „мртве зоне“ које аутономни аутомобили на путовањима по земљи морају избегавати. Овде почињу добре вести. Мајка наде ових машина је Гоогле, који је такође један од највећих лобиста у Сједињеним Државама (заузима осмо место, побеђујући Боинг и Локид Мартин). Гоогле је добро припремљен да усмерава регулативу у облик који је пријатељски настројен према будућности аутономних возила.

Пут напред

Ако постоји једноставна порука коју треба уклонити из ситуације у овом тренутку, то је ово: изазови који треба решити пре него што аутономна возила постану главни су тешки и значајни. Технолошка и правна инфраструктура тренутно није успостављена која би омогућила овим возилима да заиста испуне свој потенцијал. Међутим, ови проблеми су такође добро дефинисани, решиви и истражују их неки од најпаметнијих људи на планети.

Постоји велика шанса да ће технологија, барем, бити спремна за примену на тестним тржиштима као што су Калифорнија и Невада до Гооглеовог оквирног датума 2018. Постоји још већа шанса да ће, до десет година од сада, технологија радикално променити начин на који скоро сви на Земљи живе своје животе.

Ове промене ће се кретати од културе аутомобила (крај поседовања аутомобила као обреда преласка одраслих), начина на који људи раде и друже се, и начина на који дизајнирамо наше градове. Ако се ови изазови могу одговорити, то ће бити најзначајнија промена у транспорту од проналаска аутомобила.

Карактеристична слика: “Тхе Лове Буг“, ЈД Ханцоцк
Слике: “Гоогле самовозећи аутомобил у Музеју историје компјутера“, од Дон ДеБолд, “Гоогле самовозећи аутомобил“, од Романа Боеда, “Тоиота самовозећи аутомобил“, Давид Берковитз, “Велодине Хигх-Деф ЛИДАР“, Стеве Јурветсон