ТоФ вс. ЛиДАР: У чему је разлика?

У последње време око ЛиДАР-а се толико бруји на новим Аппле уређајима да је лако заборавити да мобилна проширена стварност може да функционише на било који други начин. Али може и може, посебно са алаткама ТоФ који достижу нове висине у Самсунг телефонима.

Без обзира да ли сте програмер, желите ли купити нови уређај или сте само знатижељни, вреди одвојити мало времена да распакујете ове кратице и научите детаље о детекцији дубине мобилних телефона.

Шта је ТоФ?

ТоФ је скраћеница од Тиме оф Флигхт (Време лета).

Технички, ТоФ се односи на коришћење брзине светлости (или чак звука) за одређивање удаљености. Мери време које је потребно да светлост (или звук) напусти уређај и одбије се од објекта или равни, и вратите се на уређај, све подељено са два открива удаљеност од уређаја до објекта или авион.

Дакле, веза је да је сав ЛиДАР врста Времена Борбе, али нису сва Времена Лета ЛиДАР. Да би ствари биле једноставније, када говоримо о „ТоФ“, мислимо на оптичко мерење удаљености, не укључујући ЛиДАР.

Дакле, ако и ЛиДАР и оптички не-ЛиДАР ТоФ користе светлост за одређивање удаљености и 3Д мапирање, како се разликују?

Шта је ЛиДАР?

ЛиДАР је скраћеница за Детекција и домет светлости. Ова технологија користи ласер или мрежу ласера ​​као извор светлости у горњој детаљној једначини.

Шта је Лидар и како делује?

Тражите нови паметни телефон? Желите најбоље карактеристике? Тада бисте могли размислити о паметном телефону са ЛиДАР-ом.

Једно очитавање ЛиДАР-а може се користити за мерење ствари попут ширине собе, али вишеструко очитавање ЛиДАР-а може се користити за створити „облаке тачака“. Они се могу користити за стварање тродимензионалних модела објеката или топографских мапа целине области.

Иако је ЛиДАР можда нов за мобилне уређаје, сама технологија постоји већ дуже време. У не-мобилним поставкама, ЛиДАР се користи за све, од мапирања подводног окружења до откривања археолошких налазишта.

Како се разликују ЛиДАР и ТоФ?

Функционална разлика између ЛиДАР-а и других облика ТоФ-а је у томе што ЛиДАР користи импулсне ласере за изградњу облака тачака, који се затим користи за конструкцију 3Д мапе или слике. ТоФ апликације креирају „мапе дубине“ на основу детекције светлости, обично путем стандардне РГБ камере.

Предност ТоФ-а у односу на ЛиДАР је у томе што ТоФ захтева мање специјализовану опрему како би се могао користити са мањим и јефтинијим уређајима. Предност ЛиДАР-а долази из лакоће којом рачунар може да чита облак тачака у поређењу са мапом дубине.

Тхе Дубина АПИ које је Гоогле створио за Андроид уређаје најбоље функционише на уређајима са омогућеним ТоФ-ом и ради стварањем мапа дубина и препознавањем „функције“ тачке. "Ове карактеристичне тачке, често препреке између различитих интензитета светлости, се затим користе за идентификацију различитих равни у Животна средина. Ово у основи ствара облак тачака ниже резолуције.

Како ТоФ и ЛиДАР раде са мобилним АР-ом

Мапе дубина и облаци тачака су цоол и за неке људе и апликације су довољни. Међутим, за већину АР апликација, ови подаци морају бити контекстуализовани. И ТоФ и ЛиДАР то раде тако што раде заједно са другим сензорима на мобилном уређају. Конкретно, ове платформе морају да разумеју оријентацију и кретање вашег телефона.

Разумевање локације уређаја у мапираном окружењу назива се симултана локализација и мапирање или „СЛаМ“. СЛаМ се користи за друге примене попут аутономних возила, али најпотребније је да мобилне апликације засноване на АР постављају дигиталне објекте у физичко окружење.

Ово се посебно односи на искуства која остају на месту када корисник не комуницира с њима и на постављање дигиталних објеката који се чине иза физичких људи и предмета.

Још један важан фактор у постављању дигиталних објеката у апликације засноване на ЛиДАР-у и ТоФ-у укључује „сидра“. Сидра су дигиталне тачке у физичком свету којима су дигитални објекти "у прилогу."

У апликацијама светског обима попут Покемон Го-а, то се ради одвојеним поступком који се назива „Геотаггинг“. Међутим, у мобилне апликације АР, дигитални објекат је усидрен у тачке у облаку тачака ЛиДАР или у једну од тачака карактеристика на карта дубине.

Да ли је ЛиДАР бољи од ТоФ-а?

Строго говорећи, ЛиДАР је бржи и тачнији од времена лета. Међутим, ово постаје значајније са технолошки напреднијим апликацијама.

На пример, ТоФ и Гооглеов дубински АПИ имају потешкоћа у разумевању великих равни са ниском текстуром попут белих зидова. То апликацијама које користе ову методу може да отежа тачно постављање дигиталних објеката на неке површине у физичком свету. Апликације које користе ЛиДАР имају мање шансе да имају овај проблем.

Међутим, апликације које укључују веће или текстурно разноврсније окружење вероватно неће имати овај проблем. Поред тога, већина потрошачких АР апликација заснованих на мобилним уређајима укључује употребу АР филтер на корисниковом лицу или телу—Апликација која вероватно неће наићи на проблеме због великих нетекстурисаних површина.

Зашто Аппле и Гоогле користе различите сензоре дубине?

Објављујући своје уређаје компатибилне са ЛиДАР-ом, Аппле рекао је да су укључили сензоре као и други хардвер ради „отварања више професионалних токова посла и подршке професионалних фото и видео апликација“. Издање је такође названо њиховим ЛиДАР-компатибилним иПад Про „најбољи светски уређај за проширену стварност“ и промовисао Аппле-ове мерне апликације.

Гоогле није дао тако директна објашњења зашто њихов Дептх АПИ и нова линија уређаја за подршку не користе ЛиДАР. Поред рада око ЛиДАР-а, одржавања Андроид уређаја лакшим и приступачнијим, постоји и велика предност приступачности.

Будући да Андроид ради на мобилним уређајима више компанија, коришћење ЛиДАР-а би фаворизовало моделе компатибилне са ЛиДАР-ом на штету свих осталих. Даље, пошто захтева само стандардну камеру, Дептх АПИ је уназад компатибилан са више уређаја.

У ствари, Гооглеов дубински АПИ је агностички према уређајима, што значи да програмери користе Гоогле-ова платформа за изградњу АР искуства могу развити искуства која раде и на Аппле уређајима.

Јесте ли истраживали детекцију дубине?

Овај чланак се првенствено фокусира на ЛиДАР и ТоФ у АР искуствима заснованим на мобилним уређајима. То је углавном због тога што ова сложенија искуства захтевају највише објашњења. То је и зато што су ова искуства најзабавнија и најперспективнија.

Међутим, приступи откривању дубине попут ових основа су многих једноставнијих и практичнијих искустава и алата које бисте могли користити свакодневно, а да о томе не размишљате много. Надамо се да ће вам читање ТоФ-а и ЛиДАР-а дати још мало захвалности за ове апликације.

10 најбољих алата за ваш иПхоне: мерење равнилом, нивоом и раздаљином

Треба вам иПхоне лењир за мерење свакодневних предмета? Ове апликације за иПхоне омогућавају вам мерење удаљености, дужине и још много тога.

О аутору