Како раде самовозећи аутомобили: матице и вијци који стоје иза Гооглеовог програма аутономних аутомобила

Реклама

Бити у стању да путујете напред-назад док спавате, једете, играте Тривиа Црацк или надокнађујете своје омиљени блогови у Феедлију је концепт који је подједнако привлачан и наизглед далеки и превише футуристички десити се.

Када је Гоогле најавио свој пројекат аутономног аутомобила 2008. године, визије Минорити Репорт-а почеле су нам се вртјети у главама док смо се питали о могућностима аутомобила који заиста немају потребу да радимо ништа друго него да га окрећемо на. Исти тај аутомобил не би морао да брине о несрећама, ометању вожње или вожњи под утицајем, док је направио хиљаде - или чак милионе - израчунавања дељиве секунде да би се сачувао.

Видите, како се испоставило, људи су изузетно лоши у вожњи. Према Јосхуа Сцханк, из Ено центра за транспорт:

„Људи нису сјајни у вожњи - 30.000 људи умире у саобраћајним несрећама сваке године (у Сједињеним Државама). Машине могу бити пуно боље од људи када је реч о вожњи; не пију и не пишу и могу брже размишљати. "

Иако ниједан возач не би тврдио да на путу нема неких правих умно лоших возача

колико је безбедан Гоогле Цар Шокантни ефекти Гоогле аутомобила без возача [ИНФОГРАПХИЦ]Будућност је ближа него што можда мислите. Захваљујући највишем тајном истраживачком одељењу Гоогле-а, Гоогле-у Кс, аутомобили без возача сада су стварност и могли би да уђу у главни ток у не тако далекој будућности ... Опширније ?

Па, у укупно 700.000 пријављених друмских километара, Гоогле Цар се догодио у тачно две несреће, од којих ни за један аутомобил не можемо кривити. Први се догодио када је људски возач на крају завршио аутономни аутомобил, а други се догодио док је човјек возио Гоогле Цар на пробној вожњи. Супротно томе, постоји једна смртна смрт на сваких 1,7 милиона пређених километара у Великој Британији и једна смртна стопа на 1,13 милиона миља у Сједињеним Државама (подаци из 2009. године). Док Гоогле аутомобили још увек нису забележили толико километара, стопа несрећа по пређеном километру је дефинитивно нижа од аутомобила које управљају људима.

Технологија која стоји иза Гоогле-овог аутономног аутомобила

Оно што обећава у Гоогле-овим аутомобилима без возача је да се већина технологије тренутно користи и једно и друго на путу Аутомобил сутра - данас: Врхунски алати за убацивање рачунара у ваш аутомобилПостаје све популарнија забава додавању нових елемената аутомобилима, новог чвора за забаву, ГПС и комуникације. Чини се да је аутомобилски строј делимично инспирисан ТВ емисијама као што су ... Опширније и у другим апликацијама. То значи да технологија која путнике чува није нова или непровјерена, а изван својих властитих софтвера и алгоритама, Гоогле аутомобили садрже много тестираног - и сигурног - хардвера.

Погледајмо неке од њих.

ЛИДАР

Ласерско осветљавање детекције и распона - или ЛИДАР - користи се за израду 3Д мапе и омогућавању аутомобилу да „види“ потенцијалне опасности од одскакање ласерског снопа са површина које окружују аутомобил како би се тачно одредила удаљеност и профил тога објекта. Гоогле аутомобил користи велоденски 64-снонски ласер како би процесор уградио процесор у 360 степени постављање ЛИДАР јединице на врх аутомобила (за неометано гледање) и омогућава му да се окреће на база по мјери.

Радар

Иако је ЛИДАР одличан за тачно мапирање околине, његова једина сметња је у способности да тачно прати брзину околних возила у реалном времену. Овде четири радарске јединице на бранику подижу застој. Са два сензора у предњем бранику и два задња, радарске јединице омогућавају аутомобилу да избегне ударце слањем сигнала уграђеном процесору да активира кочнице или крене ван пута када применљиво. Ова технологија делује у комбинацији са другим карактеристикама аутомобила као што су инерцијалне мерне јединице, жироскопи и кодер за точкове како би да шаљу тачне сигнале у процесну јединицу (мозак) возила како би боље донели одлуке о томе како да избегну потенцијалне несреће.

Камере велике снаге

Стварни технологија камере Како функционише дигитални фотоапарат? [Објашњена технологија] Опширније и подешавање на сваком аутомобилу без возача варира, али један прототип користи камере монтиране у спољашњост са малим одвајањем како би се добио преклапајући поглед на околину аутомобила. Ова технологија није различита од људског ока које мозгу омогућава преклапање слика пре него што одреди ствари попут дубине поља, периферног кретања и димензионалности предмета.

Свака камера има видно поље од 50 степени и тачна је на око 30 метара. Камере су саме по себи прилично корисне, али као и све друго у аутомобилу су сувишна технологија која би омогућила аутомобил да ради чак и ако не ради.

Сонар

Опет, сваки прототип аутомобила који је изградио Гоогле је мало другачији, али неки од ових тестираних имају напредну сонарну технологију. Ограничења сонара су његово уско видно поље и његов релативно кратак ефикасни домет (око 6 метара). Међутим, инклузија пружа још један сувишан систем који омогућава аутомобилу да ефикасно укршта референтне податке из других система у реалном времену да активирају кочнице, преднапете сигурносне појасеве за ударце или скрећу како би избегли препреке.

Позиционирање

Аутомобил без управљача, кочница и акцелератора не би био бескористан без напредних система за позиционирање да би пратио његов ток и одредио одговарајућу руту до свог одредишта. За овај изазов Гоогле користи своје систем мапа Како функционише Гоогле Мапс?Гоогле мапе свакодневно користе милиони људи и ви сте можда један од њих, али како то заправо функционише и како Гоогле тако добро одржава своју тачност? Опширније , као и ГПС сателити, инерцијалне мерне јединице и давач точкића за одређивање стварне брзине. Систем функционише заједно са уграђеним камерама за обраду информација у стварном свету, као и за ГПС податке и брзину вожње како би се тачно утврдило прецизан положај сваког возила, све до неколико центиметара, истовремено правећи паметне корекције за ствари попут саобраћаја, изградње путева и несреће.

Софистицирани софтвер

Софтвер обрађује све податке у реалном времену као и моделира динамику понашања остали возачи Како ће аутомобили једног дана разговарати једни с другимаСутрашњи превоз није само ствар особног аутомобила. Будућност ће видети мреже аутомобила који раде заједно како би заштитили путнике и ефикасно их испоручити до одредишта. Опширније , пешаке и предмете око вас. Док се неки подаци тешко кодирају у аутомобил, као што је заустављање на црвеним лампицама, други одговори се уче на основу претходних возачких искустава. Свака километража на сваком аутомобилу се бележи, а ти подаци се обрађују у покушају да се пронађу решења за сваку применљиву ситуацију.

Алгоритам учења обрађује податке не само аутомобила у којем се возите, већ и података других како би се пронашао одговарајући одговор на сваки могући проблем. Динамика понашања се такође пресликава и ови подаци се користе за препознавање ситуација пре него што се догоде, слично као људски возач. На пример, аутомобили су довољно паметни да препознају и прилагођавају се ситуацијама као што су:

• Возило са спорим кретањем у десној линији сугерише већу вероватноћу да ће аутомобил који следи следи покушати да прође.
• Рупа у лонцу или страни предмет на улици показује већу вероватноћу да се возач скрене да га избегне.
• Загушења на лијевој траци значи да је вјероватније да ће возачи покушати да уђу у десну траку.

Главне препреке суочавају се с пројектом прије широког усвајања

Иако технологија у Гоогле-овом аутономном програму аутомобила није нимало невероватна, то не значи да нема значајних проблема које је потребно решити пре него што стигнемо до Будућност којом управљају аутомобили који се возе Ево како ћемо доћи до света испуњеног аутомобилима без возачаВожња је мучан, опасан и захтеван задатак. Може ли се једног дана аутоматизовати Гоогле-ова технологија аутомобила без возача? Опширније .

Технологија

Пре него што се позабавимо било којим другим проблемима са којима се аутономни аутомобил суочава, важно је напоменути да је технологија и даље највећа препрека која раздваја аутомобиле без возача од потрошачког тржишта.

Један од ових проблема с којима се Гоогле суочава је прилагодљивост система за мапирање. Мапе које користе ови аутомобили нису попут оних које видите у својој ГПС јединици или на Гоогле мапама. Свака карта је врло детаљно приказана до висине ивичњака и димензија траке у којој аутомобил тренутно путује.

Проблем са овим нивоом детаља је огромност мапирања целе земље - или света. Тренутно је Гоогле пресликао приближно 2.000 километара пута за аутомобил без возача. Да вам пружим представу о обиму, само у Калифорнији има више од 170.000 миља пута, а у Сједињеним Државама јавни пут преко 4 милиона километара.

Разлог због којег су аутомобили тако добро провели у почетном тесту од 700.000 миља углавном лежи у чињеници да аутомобили дођу до „варања“ на начин на који реагују на своје окружење. Односно, сваки аутомобил не доноси одлуке у реалном времену о томе како реаговати на спољне подражаје, а Гоогле није тестирао способност аутомобила да реагује на ситуације изван ових карата окружења. Наравно, ово је проблем који би се у неком тренутку могао исправити у одређеној мери као сваки Гоогле аутомобил на путу није само вожња, већ помаже у креирању 3Д мапа за друге аутономне аутомобиле графичким приказом података.

Додатни проблеми везани за технологију су:

• За сада аутомобил има проблема који би га спречили да вози у снегу, леду или обилној киши.
• Не може да препозна боју семафора када су сензори заслепљени сунцем или одсјајем.
• Сензори откривају предмете у облику пиксела, па би хипотетски, аутомобил одговорио на исти начин - скретањем - да би пропустио дете на путу или новине које су лебдјеле поред.

Владина уредба

Према слову закона, барем у матичној држави Гоогле ХК (Калифорнија), аутомобили који се возе тренутно су легални. Цхрис Урмсон, шеф пројекта ауто-аутомобила у Гооглеу, каже:

„Закон који је донесен пре готово годину и по дана је сасвим јасно показао да се ефективно води без возача Управљање возилима је дозвољено у Калифорнији и генерално сматрамо да је то тачно током већег дела САД. "

То је речено, нисам сигуран да су многе владе замислиле будућност са аутомобилима без возача приликом доношења својих тренутних саобраћајних закона и прописа. Немогуће је претпоставити да влада неће ући у неко време и извршити сопствену истрагу као практичност и сигурност аутономна возила Аутономни аутомобили: Да ли су роботи добри за околиш?Начин на који користимо аутомобиле ће се променити. Те промене ће бити опсежне, али једно подручје које није детаљно истражено: утицај на животну средину. Опширније .

Да ли потрошачи то чак и желе?

Иако је код неких људи дошло до широког узбуђења због технологије, други су одбацили ту идеју у потпуности због бриге о безбедности или невољкости да се одрекну управљања точкићем. Док неки можда никад прихватају технологију Могу ли хакери заиста преузети ваш аутомобил? Опширније , сигурно је рећи да би неки сегмент потрошачке популације био заинтересован под претпоставком да се баве два главна фактора: сигурност и цене.

Иако се питања безбедности још увек разрађују, чини се да аутомобил до сада има изванредне сигурносне податке. Изнена је једна филозофска запрепаст која је прилично занимљива; како ће аутомобил реаговати на такозване "проблеме са колицима"? Проблеми са колицима су филозофски термин који се користи за описивање питања која настају тамо где нема тачног одговора. На пример, Гоогле-ов аутомобил мора да скрене да би избегао дете, али би на тај начин утицао на мајку или групу деце са друге стране пута; шта то ради?

Шта је следеће?

Све у свему, узбудљива је идеја а усвајање технологије има и друге практичне примене. На пример, аутомобил који не треба возача, такође не треба ни путник. Ово би омогућило вашем аутомобилу да без вас одбаци пакете, пријатељима се одвезете кући (а затим се вратите у своју гаражу) или пронађете своје паркинг место након што вас негде баци.

У ствари, најузбудљивија идеја свих могла би бити чињеница да би то могло учинити да појам "поседовање" аутомобила застаре. Ови аутомобили би се хипотетски могли оставити било где и служити као својеврсни такси за читаве заједнице без да су икада сами морали куповати и одржавати аутомобил.

Аутомобили без возача су узбудљива идеја за будућност транспорта, али све док Гоогле не обрати технологију изазовима и доказати да су ови аутомобили заиста сигурнији од вашег просечног возача, онда ће они остати само то идеја. Уверен сам, међутим, да ће Гоогле решити проблеме и да ће ова технологија имати огроман утицај на будућност превоза Како ће сопствени аутомобили заувек променити превозКако прелазимо у 2015., више се не поставља питање хоће ли аутомобили који возе само заменити ручно вођене аутомобиле, већ колико ће брзо преузети. Опширније .

Да ли бисте купили ауто који се вози?

Број кредита: Велодине Хигх-Деф ЛИДАР аутор Стеве Јурветсон, Хоје-тааструп Коммуне би Цомраде Фоот, семафори МилосзБ, све преко Флицкр-а